Api.EnableAutoConfig 方法

允許啟用自動配置，自動為伺服驅動器配置 EtherCAT 設定。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError EnableAutoConfig(
       bool Active
)

Public Function EnableAutoConfig(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：啟用自動配置；false：停用自動配置。預設為 true。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見